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西門(mén)子plcCPU的內(nèi)部處理掃描時(shí)間

作者:西門(mén)子plc 發(fā)布日期:2020-06-18 23:30:58 閱讀:0 二維碼分享

        西門(mén)子plc目前是中國(guó)市場(chǎng)上最流行的plc控制系統(tǒng),西門(mén)子plc CPU運(yùn)行的速度成了一些關(guān)鍵工作的必備條件,西門(mén)子plcCPU的內(nèi)部處理掃描時(shí)間也影響這cpu的運(yùn)行速度和處理,以下小編就為大家介紹西門(mén)子plcCPU的內(nèi)部處理掃描時(shí)間。

    有以下4點(diǎn):

  1、讀取輸入圖像區(qū)域的輸入點(diǎn)的狀態(tài)

  2、執(zhí)行邏輯運(yùn)算,從而輸出信號(hào)的狀態(tài)

  3、將輸出信號(hào)寫(xiě)入輸出圖像區(qū)域

  4、并輸出硬件延遲狀態(tài)變?yōu)檩敵鳇c(diǎn)真實(shí)電平的時(shí)間。上述三個(gè)周期A,B和C是限制西門(mén)子PLC處理數(shù)字響應(yīng)速度的主要因素。西門(mén)子plc控制系統(tǒng)還需要考慮輸入和輸出設(shè)備的延遲,上述數(shù)據(jù)在《西門(mén)子plcS7-200系統(tǒng)手冊(cè)》中指示,這里只是列表比較。 西門(mén)子plc中央處理模塊CPU上的輸入點(diǎn)濾波時(shí)間可以在編程軟件Micro/WIN的中設(shè)置,默認(rèn)過(guò)濾時(shí)間為6.4ms。受干擾的信號(hào)連接到西門(mén)子plcCPU上要改變?yōu)V波時(shí)間的DI點(diǎn),則調(diào)整濾波時(shí)間可以提高信號(hào)輸入的質(zhì)量。當(dāng)相應(yīng)功能打開(kāi)時(shí),支持高速計(jì)數(shù)器功能的輸入點(diǎn)不受此過(guò)濾時(shí)間的限制。濾波器設(shè)置對(duì)刷新輸入圖像區(qū)域,切換輸入中斷和脈沖捕獲功能也很有效。高速繼電器輸出點(diǎn)比其他輸出點(diǎn)更快,因?yàn)樗鼈兛捎糜诟咚佥敵龉δ埽⑶以谟布暇哂刑厥庠O(shè)計(jì)。

  現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備異常存在問(wèn)題,但可以正常使用,即自動(dòng)運(yùn)行會(huì)出錯(cuò)。我們到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)后,我們?cè)诰€(xiàn)監(jiān)控軟件,發(fā)現(xiàn)編碼器的校準(zhǔn)點(diǎn)無(wú)法經(jīng)常掃描。我先談?wù)勊T撔?zhǔn)點(diǎn)如何工作?什么目的?該校準(zhǔn)點(diǎn)安裝在設(shè)備的軌道上。當(dāng)設(shè)備通過(guò)此位置時(shí),ABS 編碼器將寫(xiě)入預(yù)設(shè)值。此校準(zhǔn)的目的是使設(shè)備的定位精度更加精確。 當(dāng)然,還會(huì)有一個(gè)程序來(lái)檢查通過(guò)此位置后是否檢測(cè)到任何位置。問(wèn)題是它出現(xiàn)在這里。有時(shí),設(shè)備在通過(guò)校準(zhǔn)點(diǎn)時(shí)不會(huì)監(jiān)控此校準(zhǔn)點(diǎn)。實(shí)際上,它每次都會(huì)采取行動(dòng),但有時(shí),程序沒(méi)有檢查。這時(shí),我開(kāi)始懷疑CPU掃描周期太長(zhǎng)。我輸入了模塊信息并進(jìn)行了檢查。掃描周期達(dá)到102-110ms,工作記憶為96%。它快滿(mǎn)了。 所以讓操作員操作設(shè)備從原來(lái)的每分鐘80米到20米的速度,校準(zhǔn)點(diǎn)后的速度是100%正常,問(wèn)題可以快速解決,所以讓用戶(hù)引領(lǐng)更高性能的CPU,之后安裝時(shí),監(jiān)控掃描周期約為10ms,高速運(yùn)行不報(bào)告其他錯(cuò)誤。

  我的觀點(diǎn):

  a)代碼量不一定與掃描周期成比例。例如,程序代碼量非常大,但是大量的功能塊和跳轉(zhuǎn)指令的條件執(zhí)行將導(dǎo)致掃描周期不是那么大;在同一掃描周期內(nèi)循環(huán)甚至嵌套循環(huán)可能導(dǎo)致更長(zhǎng)的掃描周期。

  b)假如采用DP總線(xiàn)通訊,主從控制遠(yuǎn)程IO形式,總線(xiàn)速度越高,掃描周期越短,無(wú)論是DP總線(xiàn)還是其他總線(xiàn),總線(xiàn)會(huì)導(dǎo)致掃描周期延長(zhǎng)。

  c)在大多數(shù)情況下,嚴(yán)重的小型馬車(chē)不堪重負(fù)。通過(guò)軟件解決問(wèn)題的可能性非常低。提高硬件性能是解決方案。

  d)掃描周期不是太短,太短不好;它不能太長(zhǎng),也會(huì)導(dǎo)致不穩(wěn)定,大約20毫秒是合適的,并且波動(dòng)應(yīng)該小到穩(wěn)定。

       總結(jié):以上內(nèi)容就是小編為大家介紹關(guān)于西門(mén)子plcCPU的內(nèi)部處理掃描時(shí)間的一些知識(shí),如果您有這方面的任何需求,歡迎大家咨詢(xún)?nèi)莞须姎猓覀儗⒔o您真誠(chéng)的服務(wù)。


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