三菱plc在工業(yè)應(yīng)用中越來越廣泛，但是很多人對(duì)plc比較指令和plc傳送指令不是很熟悉，今天小編就為大家介紹一下有關(guān)三菱plc方面的知識(shí)！

   　1、比較指令CMP

　　CMP指令有三個(gè)操作數(shù)：兩個(gè)源操作數(shù)s1和s2，以及目標(biāo)操作數(shù)[D.]，它比較s1和s2并將結(jié)果發(fā)送到d。CMP比較指令用于比較兩個(gè)確定的數(shù)值，比較大于等于或小于三種結(jié)果分別對(duì)應(yīng)一個(gè)位元件的接通，一般用于“”輸入密碼解鎖“等程序。我們通過三菱plc的編程實(shí)例介紹其C指令的應(yīng)用及仿真，使用CMP指令的說明如圖所示。

    　2、區(qū)間比較指令ZCP

　　ZCP指令將操作數(shù)[S.]與兩個(gè)操作數(shù)[S1.]和[S2.]形成的間隔進(jìn)行比較，[S1.]不得大于[S2.]，并將結(jié)果發(fā)送到[D] ]，使用ZCP指令的說明如圖所示。

　    3、傳送指令MOV

　　傳送指令分為單獨(dú)傳送，成塊傳送，交換，立即傳送三大類，前兩類傳送指令又按傳送的數(shù)據(jù)類型分為字節(jié)，字，雙字，(實(shí)數(shù))型，MOV指令將源操作數(shù)的數(shù)據(jù)傳送到目標(biāo)組件，即s→d，使用MOV指令的說明如圖所示。當(dāng)X0為ON時(shí)，源操作數(shù)[S.]中的數(shù)據(jù)K100被傳送到目標(biāo)元素D10，當(dāng)X0為OFF時(shí)，不執(zhí)行指令，數(shù)據(jù)保持不變。

       4、移位傳送指令SMOV

　　首先，將二進(jìn)制源數(shù)據(jù)(D1)轉(zhuǎn)換為BCD碼，然后移位并發(fā)送BCD碼以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)分配和組合。源數(shù)據(jù)BCD碼從第4位(m1=4)從第4位(m2=2)移位到第3位(n=3)和第2位目標(biāo)D2 /，以及第4位D2 /前兩個(gè)BCD碼保持不變。

　    5、取反傳送指令CML

　　操作數(shù)與內(nèi)容與取值如下所示：

　　操作數(shù)S. 進(jìn)行傳送的數(shù)據(jù)

　　操作數(shù) D. 傳送數(shù)據(jù)目標(biāo)的字軟元件地址

　　解讀:當(dāng)驅(qū)動(dòng)條件成立時(shí)，將源址s所指定的數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)字軟元件按位求反后傳送至終址D，使用CML指令的說明如圖所示，源操作數(shù)中的數(shù)據(jù)(自動(dòng)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù))逐位反轉(zhuǎn)并傳輸。

　　6、塊傳送指令BMOV

　　我們首先需要編寫一個(gè)開關(guān)用于將一組數(shù)據(jù)傳送至三個(gè)寄存器：這個(gè)開關(guān)使用X0，在左母線右側(cè)輸入LD X0，即可輸入該觸點(diǎn)，我們以傳送三組數(shù)據(jù)為例，在X0觸點(diǎn)后輸入MOV K1 D0，表示把十進(jìn)制1傳送至D0數(shù)據(jù)寄存器。用同樣的方法再傳送兩組數(shù)據(jù)，BMOV指令將從源操作數(shù)指定的組件開始的n個(gè)數(shù)字塊傳輸?shù)街付ǖ哪繕?biāo)，如果組件編號(hào)超出允許的組件編號(hào)范圍，則僅將數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆试S的范圍，有關(guān)使用BMOV指令的說明如圖所示。

        7、多點(diǎn)傳送指令FMOV

　　FMOV指令將源元素中的數(shù)據(jù)傳送到指定目標(biāo)開頭的n個(gè)目標(biāo)元素。 n個(gè)元素中的數(shù)據(jù)是相同的，使用FMOV指令的說明如圖所示。

       8、數(shù)據(jù)交換指令XCH

　　XCH指令將兩個(gè)目標(biāo)元素D1和D2的內(nèi)容相互交換，使用說明如圖所示。

       9、BCD變換、BIN變換指令，CD將源組件中的二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為BCD代碼并將其發(fā)送到目標(biāo)組件，對(duì)于16位或32位二進(jìn)制操作數(shù)，如果轉(zhuǎn)換結(jié)果超出范圍0-9999或0-99999999，則會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤，BCD指令通常用于將PLC中的二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為BCD代碼輸出以驅(qū)動(dòng)LED顯示。

　　BIN將源組件中的BCD代碼轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)，并將其發(fā)送到目標(biāo)組件，常數(shù)K不能用作該指令的操作元素。如果源操作數(shù)不是BCD代碼，則會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤，BIN指令通常用于將BCD數(shù)字開關(guān)的設(shè)定值輸入PLC。

　　案例：貨料小車plc控制系統(tǒng)

　　一、控制要求

　　車間有6個(gè)工作臺(tái)，進(jìn)給卡車在工作臺(tái)之間進(jìn)給。

　　具體plc控制系統(tǒng)要求如下：

　　(1)進(jìn)給車應(yīng)能夠停留在6個(gè)工作站中任何一個(gè)的位置。

　　(2)現(xiàn)在暫停喂食車在m工作臺(tái)(SQ m為ON)，此時(shí)n工作臺(tái)呼叫(SQ n為ON)，如果：

　　( a)m> n，喂食車的左側(cè)直到SQ n動(dòng)作，停在原地。也就是說，當(dāng)進(jìn)給車輛的SQ的數(shù)量大于呼叫按鈕SB的數(shù)量時(shí)，進(jìn)給卡車向左運(yùn)行到呼叫位置，然后停止。

　　(b)m< n，喂食車的右側(cè)直到SQ n動(dòng)作，停在原地。也就是說，當(dāng)遞送車輛停止SQ的數(shù)量小于呼叫按鈕SB的數(shù)量時(shí)，進(jìn)給車將向右行駛直到呼叫位置停止。

　　(c)m=n，喂食車不能移動(dòng)到位。也就是說，當(dāng)遞送車輛停止位置SQ的數(shù)量與呼叫按鈕SB的數(shù)量相同時(shí)，進(jìn)給車輛不移動(dòng)。

　　二、PLC硬件的實(shí)現(xiàn)

　　1、I/O分配表

2、I/O的外部接線

三、 PLC 軟件的實(shí)現(xiàn)

　    送料車的當(dāng)前位置被發(fā)送到數(shù)據(jù)寄存器D0，工作臺(tái)編號(hào)將叫做。將其發(fā)送到數(shù)據(jù)寄存器D1，然后通過比較D0和D1中的數(shù)據(jù)確定進(jìn)給車的方向和到達(dá)的目標(biāo)位置。
       總結(jié)：以上就是小編為大家介紹的三菱plc比較指令和plc傳送指令，如果大家對(duì)這方面有任何問題，請(qǐng)咨詢?nèi)莞须姎猓?/span>